修改银行卡密码有多种方法，包括银行柜台、ATM机、服务热线以及网上银行或手机银行。具体步骤如下：

1. 银行柜台修改：这是修改密码最直接的方法。需要持卡人携带身份证和银行卡到银行柜台进行办理。告知工作人员需要修改密码，工作人员会要求持卡人输入原始密码并验证身份信息。验证通过后，持卡人可以重新设置一个新密码。请注意在密码设置时，要确保密码的安全性，避免使用生日等容易被人猜测的密码。

2. ATM机修改：这是比较方便的一种修改方式。持卡人可以在ATM机上进行密码修改操作。将银行卡插入ATM机，验证身份后，按照提示操作即可修改密码。请注意不要泄露新密码给他人，避免密码泄露带来的风险。

3. 服务热线修改：如果持卡人不方便前往银行柜台或者ATM机，可以通过拨打银行的客户服务热线来修改密码。根据语音提示进行操作，验证身份信息后，可以设置一个新密码。为了保护账户安全，建议在拨打服务热线时确保环境安全，避免泄露个人信息和密码。

4. 网上银行或手机银行修改：如果持卡人已经开通了网上银行或手机银行服务，可以通过这些渠道来修改银行卡密码。登录网上银行或手机银行，找到账户管理或密码修改功能，按照提示进行操作即可。这种方法需要持卡人具备一定的网络操作知识，并确保网络环境的安全性。

无论采用哪种方法修改银行卡密码，都需要确保在操作过程中保护个人信息和密码的安全。建议在修改密码后尽快尝试使用新密码进行交易操作，以确保密码修改成功。同时，建议定期更换密码以加强账户安全。如果在操作过程中遇到任何问题或疑虑，可以联系银行客服寻求帮助。